A principios del siglo XVIII, Isaac Newton, publica los "Principios Fundamentales de la Filosofía Natural". En ellos se plantean las relaciones entre las fuerzas y el movimiento. en su tercera Ley, denominada Acción y reacción, plantea lo siguiente:
Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, éste reacciona con una fuerza de igual módulo y dirección pero de sentido contrario aplicada sobre A.
Esto quiere decir que si el pie le aplica a la pelota una fuerza de 40 N, horizontal y hacia la izquierda, la pelota le aplica al pie una fuerza de 40N horizontal hacia la derecha.
